Царь Алексей Михайлович писал кошевому атаману Ивану Сирко о посылке пушек ломовых, гранат и_ракет_.
А уже в конце июля-начале августа 1674 г. один из очевидцев, который посетил русский осадной лагерь под Чигирином докладывал: «Да он же видел в обозе, что маиор–иноземец, а как его зовут, того он не ведает, делает новомышленную стрелбу: насыпает бревна трехсаженныя, выдолбя их натонко, порохом с розными составами, и хотят те бревна пускать в город, чтоб не мог неприятель огня, который учинится от гранатов, тушить, а дух де от тех бревен будет зело тежелой, и невозможно к ним будет приступить. И сделано де таких два бревна, и отвезены в шанцы, а ныне де еще беспрестанно с поспешением делают». Майора–иноземца, который придумал использовать «летающие бревна», звали Вилим фон Зален – сын Николая фон Залена, офицера бывшего полка Николая Баумана.

К сожалению, неизвестно, какова была эффективность стрельбы трехсаженными ракетами.

Источник: Канал "Разрядный приказ. Военная история XV-XVII вв"