Для начала вяжем образец и измеряем плотность вязания.
Допустим, у нас получилась 20 петель = 10 см.
(следовательно, в 1см = 2петли)

Теперь, надо замерить подъем стопы и окружность щиколотки в районе косточки.
Сняли мерки, записали.

Теперь включаем наши математические способности, или просто возьмите в руки калькулятор, и решаем следующую задачу (цифры привожу условные):

Окружность щиколотки = 22 см
Окружность подъема стопы = 28 см
Эти две цифры нужно сложить и поделить пополам: (22+28)/2 = 25 см

Приступаем к расчетам, нам надо рассчитать количество петель на 25 см.

Т.к. в 1см у нас = 2 петли, то для 25 см надо набрать 50 петель (25 см х 2 петель=50 петель).
И смело начинаем вязать носки.