В 1950-м по инициативе ученого-теоретика генерал-майора Георгия Владимировича Зимелева в Академии бронетанковых и механизированных войск имени И. В. Сталина был собран опытный артиллерийский тягач с электрической трансмиссией ЭАТЭ-1 (АТК-1) + мой коммент