Аллаh Всевышний сказал (Сура 4 «Ан-Ниса'», Аят 64):

وَلَوْ أَنَّهُمْ إِذ ظَّلَمُواْ أَنفُسَهُمْ جَآؤُوكَ فَاسْتَغْفَرُواْ اللهَ وَاسْتَغْفَرَ لَهُمُ الرَّسُولُ لَوَجَدُواْ اللّهَ تَوَّابًا رَّحِيمًا
Это означает: «Если бы те, кто совершил грехи пришли к Тебе (к Пророку, мир Ему) и просили у Аллаhа прощения, и Посланник просил у Аллаhа для них прощения, они получили бы от Аллаhа прощения, Он - Всемилостивый, принимающий покаяние».
Пророк Мухаммад, мир Ему, сказал:
مَنْ زَارَ قَبْرِي وَجَبَتْ لَهُ شَفَاعَتِي رَوَاهُ الدَّارَقُطْنِيّ وَقَوَّاهُ الْحَافِظُ السُّبْكِيّ
Это означает: «Кто посетит мою могилу, тому будет мое заступничество». Передал изречение имам Ад-Дарокутний и подтвердил его правдивость имам Аль-Хафиз Ас-Субкий.
А что касается Хадиса из сборника «Сахих Аль-Бухарий»:
لاَ تُشَدُّ الرِحَالُ إِلاَّ إِلى ثَلاَثَةِ مَسَاجِدَ الْمَسْجِدِ الْحَرَامِ وَمَسْجِدِ الرَّسُولِ صَلَّى اللهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ وَمَسْجِدِ الأَقْصَى رَوَاهُ الْبُخَارِيّ
Это означает: «Не совершается целенаправленное путешествие, кроме как в три мечети (Аль-Харам, Ан-Набауий, Аль-Акса)».
Так как вознаграждение за Намаз в этих мечетях умножается. В этом Хадисе разъясняется вопрос для совершения Намаза, но это не означает, что запрещено посещать могилу Пророка Мухаммада, мир Ему. Этот Хадис дает нам понять о том, что желательно делать, но не обязательно