В октябре 1982 года, еще студенткой архитектурного факультета, она отправилась из Лондона в двухгодичное кругосветное путешествие на подержанном BMW R60/6, преодолев около 56 000 километров по четырем континентам: Северной Америке, Австралии, Азии и Европе. На момент начала путешествия ей было 23 года.

По возвращении на родину в 1984 году о ее подвиге почти не говорили, и записи из дневников, фото и кассет с мыслями Элспет пролежали в шкафу более 30 лет. Лишь в 2017 году она опубликовала мемуары «Lone Rider», где подробно рассказала о сложностях пересечений границ, авариях, болезни и взаимодействии с местным населением.