Как собаки определяют время?

Вы замечали, что собака нередко ждет у двери, когда вы приходите домой с работы? Не обладая даже малейшими знаниями о часах, собаки умудряются с невероятной точностью определять время пробуждения или прихода человека с работы. Они чувствуют, когда подходит время кормления или близится час прогулки, и точно знают, что по выходным хозяина нужно будить позже обычного.