Первый в России беспилотный трактор создают в Ростове-на-Дону

Инженеры Донской государственный технический университет

 (ДГТУ) завершили второй этап разработки беспилотной сельхозплатформы «Донтех». Результатом стало появление роботизированного трактора с последовательным гибридом, что позволяет эксплуатировать машину как на двигателе внутреннего сгорания, так и на электротяге.

Платформа «Донтех» – это универсально-пропашной трактор, предназначенный для механизации сельскохозяйственных операций, облегчения рутинного труда механизатора и повышения экономических показателей фермерских хозяйств. Предполагается, что она примерно на 20% снизит для агрохолдингов стоимость владения сельхозмашиной и повысит эффективность сельхозработ за счет автономности и электрификации.

«Электроэнергия в качестве движителя позволяет значительно снизить затраты на эксплуатацию. При этом обеспечиваются оптимальные рабочие характеристики машины: тяговое усилие до 12 килоньютонов, грузоподъемность до 3 200 кг. Потенциальным потребителем этой разработки, которая на 90% состоит из отечественных комплектующих, выступает ассоциация «Росспецмаш». Срок разработки – 4 года», – говорит Владислав Пигенко, директор передовой инженерной школы ДГТУ – Института перспективного машиностроения «Ростсельмаш».

На данный момент беспилотный трактор работает на гибридной силовой установке, что повышает топливную экономичность при его эксплуатации. В дальнейшем планируется переход платформы на полностью электрическую силовую установку. В стадии разработки находится и программное обеспечение для управления трактором.

«Система будет дополняться технологиями машинного зрения для безопасности и обеспечения «взгляда» трактора на поле, чтобы машина и без участия оператора могла определять, по какой почве она едет, корректируя при необходимости свой маршрут, – говорит Максим Куренсков, инженер Донского инжинирингового центра ДГТУ, руководитель проекта. – Фактически работа оператора будет заключаться в указании трактору рабочей области и выборе траектории. Если трактор «увидит» какое-то препятствие – валун, дерево, столб, животное или человека, должна произойти остановка или объезд объекта. Решение об этом программа будет принимать сама».

По сообщению пресс-службы ДГТУ, к 2030 году планируется ежегодно выпускать 150 беспилотных платформ «Донтех» с электрическим приводом.

Фото: Донской государственный технический университет